Stepper Motor vs DC Motor
Stepper Motor vs DC Motor
Η αρχή που χρησιμοποιείται στους κινητήρες είναι μια πτυχή της αρχής της επαγωγής. Ο νόμος δηλώνει ότι αν ένα φορτίο κινείται σε ένα μαγνητικό πεδίο, μια δύναμη δρα επί του φορτίου σε κατεύθυνση κάθετη τόσο στην ταχύτητα του φορτίου όσο και στο μαγνητικό πεδίο. Η ίδια αρχή ισχύει για μια ροή φόρτισης, τότε είναι ρεύμα και ο αγωγός που μεταφέρει το ρεύμα. Η κατεύθυνση αυτής της δύναμης δίνεται από τον κανόνα του δεξιού χεριού του Fleming. Το απλό αποτέλεσμα αυτού του φαινομένου είναι ότι εάν ρέει ρεύμα σε αγωγό σε μαγνητικό πεδίο, ο αγωγός κινείται. Όλοι οι κινητήρες εργάζονται σε αυτή την αρχή.
Περισσότερα για τον κινητήρα συνεχούς ρεύματος
Ο κινητήρας συνεχούς ρεύματος τροφοδοτείται από πηγές DC και χρησιμοποιούνται δύο τύποι ηλεκτροκινητήρων συνεχούς ρεύματος. Πρόκειται για τον ηλεκτροκινητήρα Brushed DC και τον ηλεκτροκινητήρα συνεχούς ρεύματος χωρίς ψήκτρες.
Σε βουρτσισμένους κινητήρες, χρησιμοποιούνται βούρτσες για τη διατήρηση της ηλεκτρικής σύνδεσης με την περιέλιξη του ρότορα και η εσωτερική μεταγωγή αλλάζει τις πολικότητες του ηλεκτρομαγνήτη για να διατηρηθεί η περιστροφική κίνηση. Σε ηλεκτροκινητήρες DC, ως στάτορες χρησιμοποιούνται μόνιμοι ή ηλεκτρομαγνήτες. Τα πηνία ρότορα είναι όλα συνδεδεμένα σε σειρά και κάθε διασταύρωση συνδέεται με μία ράβδο συλλεκτών και κάθε πηνίο κάτω από τους πόλους συμβάλλει στην παραγωγή ροπής.
Σε μικρούς ηλεκτροκινητήρες συνεχούς ρεύματος, ο αριθμός των περιελίξεων είναι χαμηλός και δύο σταθεροί μαγνήτες χρησιμοποιούνται ως στάτορας. Όταν απαιτείται μεγαλύτερη ροπή, αυξάνεται ο αριθμός των περιελίξεων και η ισχύς του μαγνήτη.
Ο δεύτερος τύπος είναι οι κινητήρες χωρίς ψήκτρες, οι οποίοι διαθέτουν μόνιμους μαγνήτες, καθώς ο ρότορας και οι ηλεκτρομαγνήτες τοποθετούνται στον δρομέα. Ο κινητήρας DC Brushless DC (BLDC) έχει πολλά πλεονεκτήματα έναντι του brushed DC motor, όπως μεγαλύτερη αξιοπιστία, μεγαλύτερη διάρκεια ζωής (χωρίς βούρτσα και διάβρωση), μεγαλύτερη ροπή ανά watt (αυξημένη απόδοση) και μεγαλύτερη ροπή ανά βάρος,, και μειωμένο θόρυβο και εξάλειψη ιονιστικών σπινθήρων από τον εναλλάκτη. Ένα τρανζίστορ υψηλής ισχύος φορτίζει και κινεί τους ηλεκτρομαγνήτες. Αυτοί οι τύποι κινητήρων χρησιμοποιούνται συνήθως σε ανεμιστήρες ψύξης υπολογιστών
Περισσότερα για Stepper Motor
Ένας βηματικός κινητήρας (ή βηματικός κινητήρας) είναι ένας ηλεκτροκινητήρας συνεχούς ρεύματος χωρίς ψήκτρες στον οποίο η πλήρης περιστροφή του δρομέα χωρίζεται σε μια σειρά ίσων βαθμίδων. Στη συνέχεια, η θέση του κινητήρα μπορεί να ελεγχθεί κρατώντας το ρότορα σε μία από αυτές τις βαθμίδες. Χωρίς αισθητήρα ανάδρασης (ελεγκτής ανοικτού βρόχου), δεν έχει ανατροφοδότηση ως σερβοκινητήρας.
Οι βηματικοί κινητήρες έχουν πολλαπλούς προεξέχοντες ηλεκτρομαγνήτες διατεταγμένους γύρω από ένα κεντρικό σίδερο σε σχήμα γρανάζι. Οι ηλεκτρομαγνήτες ενεργοποιούνται από ένα κύκλωμα εξωτερικού ελέγχου, όπως ένας μικροελεγκτής.Για να γίνει ο άξονας του κινητήρα στροφή, πρώτα ένας από τους ηλεκτρομαγνήτες δίνεται δύναμη, η οποία καθιστά τα δόντια γραναζιών μαγνητικά προσέλκυσε στα δόντια του ηλεκτρομαγνήτη, και περιστρέφεται σε αυτή τη θέση. Όταν τα δόντια του γραναζιού ευθυγραμμίζονται με τον πρώτο ηλεκτρομαγνήτη, τα δόντια μετατοπίζονται από τον επόμενο ηλεκτρομαγνήτη σε μικρή γωνία.
Για να μετακινήσετε τον δρομέα, ο επόμενος ηλεκτρομαγνήτης είναι ενεργοποιημένος, απενεργοποιώντας τους άλλους. Αυτή η διαδικασία επαναλαμβάνεται για να δώσει συνεχή περιστροφή. Κάθε μία από αυτές τις ελαφρές περιστροφές ονομάζεται "βήμα". Ένας ακέραιος αριθμός πολλαπλών βημάτων ολοκληρώνει έναν κύκλο. Χρησιμοποιώντας αυτά τα βήματα για να γυρίσετε τον κινητήρα, ο κινητήρας μπορεί να ρυθμιστεί για να πάρει μια ακριβή γωνία. Υπάρχουν τέσσερις κύριοι τύποι βηματικών κινητήρων. Σταθμός μόνιμου μαγνήτη, υβριδικό σύγχρονο βηματόμετρο, βηματάκι μεταβλητής απροθυμίας και βαθμιδωτό μοτέρ
Οι βηματικοί κινητήρες χρησιμοποιούνται σε συστήματα θέσης ελέγχου κίνησης.
Κινητήρας DC vs Stepper Motor
• Οι κινητήρες DC χρησιμοποιούν πηγές DC και ταξινομούνται σε δύο κύριες κατηγορίες. βουρτσισμένο και χωρίς ψήκτρες κινητήρα συνεχούς ρεύματος, ενώ ο κινητήρας Stepper είναι ένας κινητήρας συνεχούς ρεύματος χωρίς ψήκτρες με ειδικά χαρακτηριστικά.
• Ένας κοινός ηλεκτροκινητήρας συνεχούς ρεύματος (εκτός από τους συνδέσμους σε σερβομηχανισμούς) δεν μπορεί να ελέγξει τη θέση του δρομέα, ενώ ο κινητήρας βημάτων μπορεί να ελέγξει τη θέση του δρομέα.
• Τα βήματα του βηματικού κινητήρα πρέπει να ελέγχονται με μια συσκευή ελέγχου όπως ένας μικροελεγκτής, ενώ οι γενικοί ηλεκτροκινητήρες συνεχούς ρεύματος δεν χρειάζονται τέτοιες εξωτερικές εισόδους για λειτουργία.
